一、概述
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

二、简介
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

三、特点与型号
1.摆线针轮减速机特点
〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。 　　
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 　　
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 　　
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。 　　
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 　　
因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。 　　
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。 　　
与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
2.摆线针轮减速机的型号
1）B系列摆线针轮减速机 
BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 　　
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 　　
BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 　　
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 　　
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 　　
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 　　
2）X系列摆线针轮减速机 
XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 　　
XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 　　
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 　　
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 　　
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 　　
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 　　
3） 8000系列行星摆线针轮减速机 
8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 　　
8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 　　
8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 　　
8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 　　
X8000行星摆线针轮减速机 
8000系列单级卧式双轴摆线减速机：XW8075、XW8085、 XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 XW8265、XW8270、XW8275 8000 　　
8000系列单级卧式直联摆线减速机：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 XWD8265、XWD8270、XWD8275 
4）F8000系列行星摆线针轮减速机 
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 　　
5）Z系列行星摆线针轮减速机 
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 　　
6）9000系列行星摆线针轮减速机 
9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 　　
9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 　　
9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 　　
9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 
7）台湾传仕600系列摆线针轮减速机 
THM、THHM、THHHM
3.型号说明
1）单级传动，传动比一般为9-87 　　
B(X) W(L)D10-23-0.55 　　
说明： 　　
B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。 　　
W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。 　　
D（B） —D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。 　　
10 — 机座型号为10。 　　
23 —减速比为23。 　　
0.55 — 电机功率为0.55kw。 　　
1）双级传动，传动比一般为121-7569 　　
B(X) W(L)ED195-475-16 　　
说明： 　　
B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。 　　
W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。 　　
E — E为双级传动。 　　
D（B） —D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。 　　
195 — 机座型号为195。 　　
475 —减速比为475。 　　
16 — 电机功率为16kw。